万向轴承是一种用于使传动轴具有一定转动角度的轴承，也称纽扣轴承。在机械传动系统中，万向轴承可以使不在同一直线上的轴互相联接，使机械旋转更加灵活。
万向轴承广泛应用于汽车、工程机械、船舶、航空航天、冶金等各个领域。它可以通过套管、万向联轴器等组合使用来承受不同方向和角度的转动，同时保证传递大扭矩时不间断。
万向轴承主要由十字轴、轴承套、针状滚子、窄锥形摆臂套等部件组成。其中，十字轴是万向轴承的核心部件，起着传递动力、解决转角偏差的作用。而轴承套则负责保护针状滚子和窄锥形摆臂套不脱落，同时起到减小摩擦的作用。