卡尔曼滤波：提高测量精度的神器

卡尔曼滤波是一种常用的是一种最优线性无偏估计算法，主要用于消除测量误差和提高测量精度。它是以一种递归方式进行的滤波，实时应用十分广泛。

卡尔曼滤波主要应用于飞机、船舶、汽车、机器人等方面，目前已经成功地应用于各个领域。

卡尔曼滤波的成功应用需要具备多种技能，比如数学、机械、自动控制等。它的数学模型是根据特定的物理量建立的，通常是通过迭代求解来实现的。

在机器人领域，卡尔曼滤波通常用于定位、地图构建、SLAM等问题。通过卡尔曼滤波，机器人能够较为精确地测量到自身位置，从而达到预设目标。同时，在金融领域也可以运用卡尔曼滤波对股票等进行预测。