编码器工作原理：从相对运动到数字信号的转换

编码器是一种用来记录或解码物理位置或运动状态的装置，其中最常见的是转动编码器，它可以精准测量物体的角度。下面，我们将介绍编码器工作原理的全貌。

编码器的工作原理是基于相对运动的变化。当编码器旋转时，旋转盘和固定盘之间的相对运动将使得编码器输出检测到有所改变。这个变化由光电器件检测并产生电信号，并经过信号变换器等电子元件处理后，输出为数字信号或模拟信号。

编码器通常由两个部分构成，即旋转盘和固定盘。旋转盘上通常有许多精密的凹槽/凸起，而固定盘上则设置有光电器件组件，光电器件组件旋转检测装置是检测旋转编码器的位置和速度，精密的旋转得到稳定的位置记录精度，然后转换为数字信号。编码器的精度可以高达Sub-Micron级，所以在需要极高的位置精度时十分重要。

编码器广泛应用于航空航天、半导体、机床、工程机械、自动化生产等领域，可提高设备精度和控制效率。