地球自转速度是针对地球内部的参考系而言的。
如果从与恒星参考系,则由于地球绕日所描述的轨道是近似圆形的,而恒星在太阳系重心周围的运动可视为匀速圆周运动,这意味着地球的角速度不会因其绕日的运动而改变。从与银道系的参考系而言,地球绕银河系中心的运动可类比为一个点的绕轴回转,然而在银河系的极区,这种相关性不再成立。
而可以说,地球自转的角速度对于地球生物来说非常重要,因为它产生了昼夜交替的效果,对于地球环境和生物的生长都有很大的影响。在研究地球自转的过程中也探索了很多科学新知识,对于现代地震学和天文学发展都有很大的帮助。